基本的な発想は以下のような事
・ESP-WROOM-32が倍精度計算出来るので天文系の計算に利用できる。
・Wifi+RTCを使い、日時合わせが楽。
・PCのステラナビゲータ(10に限定)と接続して、導入支援
・モータ制御を追加すればSS2000PCの代わりにも
・PCと切り離してもステラガイドのように、導入対象を選択できるように
・GP-エンコーダは5Vなので、ESP-WROOM-32では抵抗を使った分圧回路(10KΩと10KΩで5Vが2.5Vになる)で3.3Vにして使えるか？
・手持ちの中華製４行×２０文字のI2C接続LCDがあるが５Ｖ用。レベル変換回路を通して3.3Vで使えるか？

ネットで見つけたレベル変換回路

・ステラナビゲータをSS2000PCとして接続させると、赤道座標の精度がロングフォーマットでなくHH:MM.Tや+DD*MMで送られてきた。
・ステラナビゲータをミードLX200として接続させると、赤道座標の精度がロングフォーマットでHH:MM:SSや+DD*MM:SSで送られてくる。
　　　SS2000PCはミードLX200としても接続出来るので、LX200として接続したほうが導入精度が上がるという事か？
・ステラナビゲータから送られてくる赤道座標はJ2000。大気補正された視位置とは違っている。
　　　極軸があっていて、３点アライメントしていても他の星を導入すると少しヅレるのはこのせい？
・GP-エンコーダの回転は分圧回路で読み込み出来ました。ESP-WROOM-32の割り込みは、従来のarduinoとは異なり、任意のピンで出来ます。
　　　今回は32〜35ピンをRA ch.A、RA ch.B、DEC ch.A、DEC ch.Bに割り当てて読み取りました。
　　　RAは１ステップ　86164.091 / 3000.0 / 3600.0=0.007978157秒、DECは360.0 / 3000.0=0.12度

取り敢えず、プロト版でステラナビゲータ１０と接続して同期させると、望遠鏡位置もそれに合わせて画面上を移動。

導入を指定し、エンコーダを回すと、画面上で望遠鏡位置が動いていくのと、ESP-WROOM-32に接続したLCDに導入目標赤道座標と現在の望遠鏡位置が表示され、
導入目標赤道座標までエンコーダを回すと、ステラナビゲータ１０の画面でも導入位置と望遠鏡位置が一致するところまでは確認出来ました。

北極星の近くでエンコーダを１回転回すと、それに応じて画面上でも１回転することを確認。

東の地表からエンコーダを半回転回すと、西の地表まで画面上移動する事を確認。

ステラナビゲータ１０はPCに接続されたRS232Cポートしか使えないので、com0comを利用したシリアルモニタが使えなかったのでステラナビゲータ７を使いました。

ステラナビゲータ７はcomポートを任意に指定出来るので、com0comを利用したシリアルモニタで、送受信内容の確認をしました。
ところがテストでステラナビゲータ７を使ったら１０と結果が異なったためステラナビゲータ１０と限定しました。

ラスアゲハルで同期


LCDは４行×２０文字のもの。1行目が方位・高度、２行目が目標経緯度、３行目が望遠鏡経緯度

ステラナビゲータ１０でベガを導入指示して
目標位置までGPエンコーダを回して、

ベガのところに望遠鏡位置が移動しました